LED izvietošanas mašīnas X, Y, Z ass princips

XY pozicionēšanas sistēma ir galvenais rādītājs izvietošanas mašīnas, kas ietver transmisijas mehānismu un servo sistēmu, precizitātes novērtēšanai; novietošanas ātruma palielināšanās nozīmē, ka XY transmisijas mehānisms palielina darbības ātrumu un rada siltumu, un lodveida skrūve ir galvenais siltuma avots, un tā siltums tiek ģenerēts. Izmaiņas ietekmēs izvietojuma precizitāti. Jaunizstrādātajai XY transmisijas sistēmai ir dzesēšanas sistēma virzošajā sliedē; ātrgaitas{0}}izvietošanas mašīnā bezberzes lineārais motors un gaisa gultņu virzošās sliedes piedziņa tiek izmantota, lai palielinātu braukšanas ātrumu.

X-Y servosistēma (pozicionēšanas kontroles sistēma)

To darbina maiņstrāvas servomotors, un tas nodrošina precīzu pozicionēšanu sensora un vadības sistēmas vadībā, tāpēc sensora precizitātei ir galvenā loma. Nobīdes sensori ietver apļveida režģa kodētājus, magnētiskās režģa svarus un režģa svarus.

1. Dārza režģa kodētājs Dārza režģa devēja rotējošā daļa ir aprīkota ar diviem dārza režģa gabaliem. Dārza režģis ir izgatavots no stikla loksnes vai caurspīdīgas plastmasas un ir pārklāts ar gaišām un tumšām radiālām hroma līnijām. Blakus esošo gaišo un tumšo atstarpi sauc. Viena režģa sadaļa, kopējais režģa sekcijas numurs visā aplī ir kodētāja līnijas impulsa numurs. Hroma līniju skaits norāda arī uz precizitātes līmeni. Viens no režģiem ir piestiprināts pie rotējošās daļas kā indeksrežģis, bet otrs pārvietojas kopā ar rotējošo vārpstu un tiek izmantots skaitīšanai. Tāpēc indeksa režģis un rotējošais režģis veido skenēšanas sistēmu pāri, kas ir līdzvērtīgi skaitīšanas sensoriem. Dārza režģa kodētājs ir uzstādīts servomotorā. Tas var izmērīt rotējošās daļas pozīciju, leņķi un leņķisko paātrinājumu. Tas var pārvērst šos fiziskos lielumus elektriskos signālos un nosūtīt tos vadības sistēmai. Kodētājs var ierakstīt skrūves novietojuma numuru un nosūtīt informāciju atpakaļ salīdzinājumam, līdz tiek sasniegts lineārais daudzums. Sistēmai ir spēcīgi pret-traucējumi, un mērījumu precizitāte ir atkarīga no režģu skaita uz režģa diska kodētājā un lodveida skrūves vadotnes precizitātes.

2. Magnētiskā skala

Tas sastāv no magnētiskā režģa lineāla un magnētiskās galviņas noteikšanas ķēdes, un pārvietojuma mērīšanai izmanto elektromagnētiskos raksturlielumus un magnētiskās ierakstīšanas principu. Magnētiskā skala ir balstīta uz ne-magnētisko skalu, izmantojot ķīmisku pārklājumu vai galvanizācijas procesu, lai uz ne-magnētiskās skalas uzklātu magnētiskās plēves slāni (parasti 10 ~ 20 um) un reģistrētu ģenerēšanu. uz magnētiskās plēves.

Kvadrātviļņu vai sinusoidālā viļņa magnētiskā ceļa signāls ar noteiktu viļņa garumu noteiktā gadā. Magnētiskā galva pārvietojas un nolasa magnētisko plūsmu uz magnētiskās skalas, kā arī pārvērš to elektriskajā signālā un ievada vadības ķēdē, kas beidzot kontrolē maiņstrāvas servomotora darbību. Magnētiskās skalas priekšrocības ir vienkārša izgatavošana, ērta uzstādīšana, augsta stabilitāte, liels mērījumu diapazons, mērījumu precizitāte līdz 1 ~ 5 um, un plākstera precizitāte parasti ir 0,02 mm.

3. Režģa lineāls

Tas sastāv no režģa lineāla, režģa nolasīšanas galviņas un noteikšanas ķēdes. Režģa lineāls ir vakuum{{0}}uzklāts pārklājums uz caurspīdīgas, ne-nodarbinātas vai metāla spoguļa virsmas, un fotolitogrāfijas tehnoloģija tiek izmantota, lai izveidotu vienmērīgas un blīvas svītras (100-300 sloksnes uz milimetru ), un svītru attālumi ir vienādi un vienādi. Režģa lasīšanas galviņa sastāv no indikācijas režģa, gaismas avota, lēcas un gaismjutīgas ierīces. Režģa skalai ir tādas pašas svītras. Režģa skala ir balstīta uz fizikas Moiré bārkstis veidošanas principu pārvietojuma mērīšanai, un precizitāte ir 0,1 ~ 1 um. Šis mērījums ir labākais veids, kā var sasniegt pēc desmitiem miljonu reižu. Shenzhen Golden Lion King Technology Co., Ltd. ir izstrādājusi un izmantojusi šāda veida tehnoloģiju. Bija vajadzīgi divi gadi, lai izstrādātu efektīvu principu un definīciju. Tās pozicionēšanas precizitāte ir augstāka nekā magnētiskajai skalai. 1-2 kārtas augstāks. Režģa lineālam ir salīdzinoši augstas prasības pret vidi, īpaši putekļu necaurlaidīgam. Putekļi, kas nokrīt uz optiskā lineāla, izraisīs novietošanas iekārtas darbības traucējumus. Iepriekš minētās trīs mērīšanas metodes var noteikt tikai vienaksiālās kustības stāvokļa novirzi, bet nevar neko darīt ar ortogonālajām vai rotācijas kļūdām, ko izraisa vadošās sliedes deformācija un lieces.

4. Skriešanas sinhronizācija Y-ass virzienā

Jaunās izvietošanas iekārtas X-ass darbībai ir izmantota dubultā maiņstrāvas servomotora piedziņas sistēma ar pilnībā sinhronu vadības cilpu, kas samazina iekšējo vibrāciju, tādējādi nodrošinot Y-ass virziena sinhronu darbību. , ar lielu ātrumu, zemu akcentu un vienmērīgu un ērtu novietošanas galviņas darbību.

5. X-Y kustības sistēmas ātruma kontrole

Regulēšanas iekārta darbojas ar ātrumu līdz 150 mm/s, un momentāna iedarbināšana un apturēšana radīs vibrāciju un triecienu. Jaunākajā XY kustības sistēmā ir izmantota izplūdušās vadības tehnoloģija, kas darbības laikā kontrolē "lēnu-ātri-lēnu" ("S" tips) trīs posmos darbības laikā, lai mīkstinātu kustību un uzlabotu kustības precizitāti. plāksteri un samazināt troksni.

6. Z-ass servo, pozicionēšanas sistēma

Universālajā mašīnā pamatne, kas atbalsta novietošanas galvu, ir piestiprināta pie X virzošās sliedes, un Z ass vadības sistēma ir šāda:

1. Apļveida režģa kodētājs - AC/DC motora servo

2. Sistēma

Līdzīgi kā X-Y servo pozicionēšana, maiņstrāvas/līdzstrāvas servomotors ar apļveida režģa kodētāju - lodīšu skrūvi vai sinhrono mehānismu, motoru var uzstādīt sānu pozīcijā, un sprauslu var vadīt Z-ass virziens caur pārnesumu pārveidošanas mehānismu.

3. Cilindra izciļņa vadības sistēma

Panasonic MV2VB tipa izvietošanas mašīnā uzgaļa kustība Z virzienā ir tāda, ka izvietošanas process tiek pabeigts, sadarbojoties PCB ielādes tabulai.

4. Z-ass rotācijas pozicionēšana

Sākumā cilindrs un aizbāznis tika izmantoti, lai realizētu kontroli, kas varēja sasniegt tikai {{0}} un 90 grādu kontroli. Ievietošanas iekārta ir tieši uzstādījusi mikroimpulsu motoru izvietošanas galviņā, lai panāktu augstu-precizitātes griešanās virziena kontroli. MSR tipa izšķirtspēja ir 0,072 grādi uz impulsu. Tas tieši vada iesūkšanas sprauslas ierīci, izmantojot augstas -precizitātes Yibo draiveri (samazināšanas koeficients ir 30:1). Tā kā Yibo draiverim ir augsta koncentriskums starp ieejas vārpstu un izejas vārpstu, kā arī neliela atstarpe, zema vibrācija un citas priekšrocības, tāpēc izvietojuma virziena izšķirtspēja ir pat 0,0024 grādi uz impulsu.